Lập trình khối hiển thị và thực thi mBot với mBlock5

Mục lục [ Ẩn ]

Hiển thị

Đèn LED của mBot

1

Có hai đèn LED RGB trên bo mạch, như trong hình trên.

1. Đèn LED (tất cả) hiển thị màu () trong () giây

Sáng lên đèn LED / đèn LED được chỉ định màu được chỉ định trong khoảng thời gian giây đã chỉ định. Có ba tùy chọn: tất cả các đèn LED, đèn LED bên trái hoặc đèn LED bên phải.

2

Thí dụ:

3

Khi nhấn phím cách, cả hai đèn LED sẽ sáng màu đỏ trong 1 giây.


2. Đèn LED (tất cả) hiển thị màu ()

Sáng lên đèn LED / đèn LED chỉ định màu được chỉ định. Có ba tùy chọn: tất cả các đèn LED, đèn LED bên trái hoặc đèn LED bên phải.

4

Thí dụ:

5

Khi nhấn phím cách, cả hai đèn LED sẽ chuyển giữa màu đỏ và màu vàng trong 10 lần, với khoảng cách thời gian là 1 giây.


3. bật (tất cả) ánh sáng với màu đỏ () xanh lá cây () xanh lam ()

Sáng lên đèn LED / đèn LED được chỉ định màu được chỉ định, được trộn bởi các giá trị màu RGB được chỉ định. Có ba tùy chọn: tất cả các đèn LED, đèn LED bên trái hoặc đèn LED bên phải.

6

Thí dụ:

7

Khi nhấn phím cách, cả hai đèn LED sẽ sáng màu đỏ.


4. chơi nốt (C4) cho nhịp ()

Chơi nốt đã chỉ định cho số nhịp đã chỉ định.

8

Thí dụ:

9

Khi nhấn phím cách, ghi chú C4 sẽ được phát cho nhịp 0,25.


5. phát âm thanh ở tần số () Hz trong () giây

Phát âm thanh ở tần số đã chỉ định trong khoảng thời gian được chỉ định.

10

Thí dụ:

11

Khi nhấn phím cách, âm thanh ở tần số 700 Hz sẽ được phát trong 1 giây.


 

Thực Thi

1. di chuyển về phía trước với sức mạnh (50)% trong () giây

Di chuyển mBot về phía trước với công suất được chỉ định trong khoảng thời gian được chỉ định.

12

Thí dụ:

13

Khi nhấn phím "↑", mBot sẽ di chuyển về phía trước với công suất 50% trong 1 giây.


2. di chuyển về phía sau với sức mạnh (50)% trong () giây

Di chuyển mBot về phía sau với công suất được chỉ định trong khoảng thời gian được chỉ định.

14

Thí dụ:

15

Khi nhấn phím "↓", mBot sẽ di chuyển lùi với công suất 50% trong 1 giây.


3. rẽ trái ở mức năng lượng (50)% trong () giây

Biến mBot sang trái với công suất được chỉ định trong khoảng thời gian được chỉ định.

16

Thí dụ:

17

Khi nhấn phím "←", mBot sẽ rẽ trái với công suất 50% trong 1 giây.


4. rẽ phải ở mức công suất (50)% trong () giây

Biến mBot ngay tại công suất được chỉ định trong khoảng thời gian đã chỉ định.

18

Thí dụ:

19

Khi nhấn phím "→", mBot sẽ rẽ phải ở mức 50% năng lượng trong 1 giây.


5. (di chuyển về phía trước) với sức mạnh (50)%

Di chuyển mBot sang hướng được chỉ định ở công suất được chỉ định. Có bốn tùy chọn: "di chuyển về phía trước", "di chuyển lùi", "rẽ trái" hoặc "rẽ phải".

20

Thí dụ:

21

Khi nhấn phím cách, mBot sẽ tiếp tục di chuyển về phía trước với công suất 50%.


6. Bánh xe bên trái quay với công suất (50)%, bánh xe bên phải ở công suất (50)%

Xoay bánh xe bên trái và bánh xe bên phải với công suất được chỉ định.

22

Thí dụ:

23

Khi nhấn phím cách, cả bánh xe bên trái và bánh xe bên phải sẽ di chuyển với công suất 50%.


7. ngừng di chuyển

Làm cho mBot ngừng di chuyển.

24

Thí dụ:

25

Khi nhấn phím cách, mBot sẽ ngừng di chuyển.