Mục lục [ Ẩn ]

Tổng quan cảm biến dò đường mBot 1 Makeblock

Me Line Follower là một phụ kiện của robot mBot được phát triển trên nguyên lý cảm biến quang điện phản xạ. Ánh sáng hồng ngoại có cường độ phản xạ khác nhau khi chiếu vào các màu khác nhau của bề mặt vật thể. Trong quá trình chạy, thiết bị chiếu tia hồng ngoại xuống sàn liên tục. Khi ánh sáng hồng ngoại chiếu đến sàn giấy trắng, phản xạ khuếch tán xảy ra và ánh sáng phản xạ được nhận bởi một bộ thu gắn trên xe. Nếu ánh sáng hồng ngoại đến vạch đen, nó sẽ bị hấp thụ và không thể nhận được bởi người nhận xe. Bằng cách xác định xem có nhận được ánh sáng hồng ngoại phản xạ hay không, chúng ta có thể xác định vị trí của vạch đen và vạch chạy của xe. (Đầu ra là 0 khi chiếu xạ vào vạch đen và đầu ra là 1 khi chiếu xạ vào vạch trắng).

Thông số kỹ thuật

● Điện áp hoạt động: 5V DC
● Phạm vi phát hiện: 1 ~ 2cm
● Góc phát hiện: trong 120 °
● Chế độ điều khiển: Điều khiển cổng kỹ thuật số đôi
● Kích thước mô-đun: 51 x 24 x 21mm (L x W x H)

Đặc điểm chức năng

● Vùng màu trắng của mô-đun là vùng dùng đẻ nắp đặt và cố định cảm biến dò đường (có thế tiếp xúc được với kim loại)
● Cung cấp hai đèn LED chỉ báo phản hồi trong quá trình nối dòng
● Bảo vệ chống đảo ngược - kết nối ngược nguồn điện sẽ không làm hỏng IC
● Dễ bị ảnh hưởng bởi ánh sáng tự nhiên và hạn chế do ánh sáng xung quanh thay đổi nhiều
● Hỗ trợ lập trình mBlock GUI và áp dụng cho người dùng ở mọi lứa tuổi
● Sử dụng cổng RJ25 để kết nối dễ dàng
● Cung cấp cổng dạng pin để hỗ trợ hầu hết các bảng phát triển bao gồm cả dòng Arduino

Đặc điểm Pin

Cổng của Me Line Follower có bốn chân và chức năng của chúng như sau:

No.	Pin	Chức năng
1	GND	Chân nối âm
2	VCC	Chân nối dương
3	S1	Dữ liệu đầu ra của cảm biến 1
4	S2	Dữ liệu đầu ra của cảm biến 2