MegaPi MakeBlock

Giới thiệu về MegaPi MakeBlock

MegaPi là một bảng mạch vi xử lý được thiết kế bởi hãng MakeBlock dựa trên bảng arduino mega 2560, MegaPi có thể được chia thành 6 vùng chức năng khác nhau, có thể cho phép kết nối với nhiều module thiết bị ngoại vi để thực hiện nhiều chức năng như điều khiển động cơ, kết nối các cảm biến và thực hiện kết nối không dây. MegaPi có khả năng điều khiển mạnh mẽ với khả năng điều khiển đồng thời 10 động cơ servos hoặc 8 động cơ DC. Nó là lựa chọn lý tưởng cho nhiều dự án robot, như xe thông minh hay máy in 3D.

Tính năng

• 4 giao diện điều khiển động cơ để có thể thêm trình điều khiển động cơ mã hóa và động cơ bước 
• Một liên kết không dây cho phép gắn thêm module bluetooth hoặc module 2.4G
• 10 giao tiếp động cơ servo cho phép bảng mạch có thể điều khiển đồng thời tối đa lên tới 10 động cơ servo 
• Hai trình điều khiển MOS có khả năng điều khiển thiết bị với dòng tối đa 10A. Đầu ra tói đa của các cổng I/O thông thường là 5V 3A
• Một switch(yêu cầu bước hàn gắn) để thực hện chuyển đổi 5V thành 3.3V 
• Ba lỗi gắn cho phép bảng mạch kết nối với các switch
• Công tắc trượt để kiểm soát nguồn điện
• Giao tiếp usb để kết nối các chương trình
• Nguồn đầu vào có khả năng bảo vệ dòng quá 2A và chống ngược dòng
• Một nút reset, một đèn chỉ thị nguồn(màu đỏ) và một đèn chỉ thị chân I/O(màu xanh)

Giao diện bề mặt và các cổng kết nối

Các màu sắc khác nhau trên MegaPi dùng để thực hiện những tính năng riêng biệt:

Đỏ: kết nối các chân nguồn, động cơ

Vàng: kết nối các chân I/O

Xanh nước biển: kết nối không dây

Đen: dùng để nối đất

Xanh lá cây: Kết nối các chân nguồn, động cơ

Giới thiệu về các cổng kết nối

MegaPi sử dụng 4 cổng RJ 25 được phân biệt bởi các màu sắc khác nhau. Các màu sắc và tính năng của từng cổng:

Với tính năng của các màu tương ứng với các tính năng như trên bảng mạch.

Một số tài liệu tham khảo từ hãng sản xuất được đính kèm cuối bài viết.