Robot AI MatataStudio LumenBot| 18 DOF – AI Vision – Python

Robot hình người 18 bậc tự do

LumenBot được trang bị 18 servo, gồm 2 DOF ở đầu, 6 DOF ở hai tay và 10 DOF ở hai chân. Cấu trúc này cho phép robot thực hiện nhiều chuyển động hình người như đi bộ, nâng tay, đá chân, giữ thăng bằng và xây dựng các chuỗi chuyển động tùy chỉnh.

Bộ xử lý AI K230 – 6 TOPS

Robot sử dụng bộ xử lý K230 Dual-Core 64-bit RISC-V, đạt năng lực xử lý AI khoảng 6 TOPS, kết hợp RAM 1 GB. Cấu hình này cho phép triển khai các bài học Computer Vision và AI ngay trên robot. 

AI Vision với nhiều chức năng nhận dạng

LumenBot hỗ trợ nhiều chức năng thị giác máy tính như nhận diện khuôn mặt, nhận dạng màu sắc, phân loại vật thể, theo dõi vật thể, nhận diện cử chỉ, nhận diện tư thế, OCR, QR Code, Barcode, biểu cảm khuôn mặt, AprilTag, phân đoạn đối tượng và phát hiện ngã. 

Màn hình cảm ứng trên thân robot

Phần ngực tích hợp màn hình LCD cảm ứng độ phân giải 480 × 640, có thể hiển thị giao diện, trạng thái robot, hình ảnh, thông tin AI và các nội dung tương tác do học sinh lập trình.

Nhiều cảm biến tích hợp

Robot có IMU 6 trục, cảm biến khoảng cách ToF, cảm biến chạm điện dung và hệ thống AI Vision, giúp thực hiện các bài học về cân bằng, tránh vật cản, tương tác và nhận biết môi trường.

Hỗ trợ MatataCode và Python

Người mới có thể lập trình bằng MatataCode dạng block, trong khi học sinh nâng cao có thể sử dụng Python để phát triển thuật toán, điều khiển servo và các dự án AI phức tạp hơn. 

Motion Editor – tự tạo chuyển động

Thông qua Motion Editor, học sinh có thể thiết lập góc từng servo, tạo các action frame và kết hợp thành chuỗi chuyển động hoàn chỉnh cho robot.

Hỗ trợ mở rộng phần cứng

Robot có 4 cổng HY2.0, hỗ trợ I2C, Digital, Analog và thiết bị tương thích Grove, thuận tiện bổ sung cảm biến và module cho các dự án Robotics nâng cao.