Me Auriga MakeBlock

Giới thiệu về Me Auriga MakeBlock

Me Auriga là sự cải tiến của Orion với việc trang bị thêm một số cảm biến, được thiết kế dựa trên vi điều khiển Arduino Uno. Các cảm biến được tích hợp bao gồm cảm biến đo nhiệt độ, cường độ âm thanh, một trục quay, còi báo và 1 switch công tắc nguồn cho cả bảng mạch.

Với khả năng điều khiển qua bluetooth, cổng kết nối số 5 được tách ra chỉ để thực hiện các chức năng giao tiếp với các thiết bị khác. Cổng kết nối số 6 - 10 tương thích với các kết nối kỹ thuật số, giả lập, giao tiếp I2C.

Cách sử dụng đa dạng

• Dễ dàng kết nối với các module, cảm biến và các động cơ
• Hõ trợ động cơ điện một chiều, động cơ bước, động cơ servo, động cơ giải mã,...
• Có khả năng điều khiển 2 động cơ giải mã cùng lúc. Có bảo vệ khi quá dòng 2.4A
• Một switch nguồn điều khiển cho toàn bộ bảng mạch
• Cổng kết nối số 5 - 10 hỗ trợ đầu ra 5V 2.4A( tối đa 3A)
• Cổng kết nối số 1 - 4 hỗ trợ đầu ra 3.5A( tối đa 5A)
• Cổng kết nối số 5 - 10 hỗ trợ bảo vệ ngắn mạch và bảo vệ quá dòng cho 3A
• Cổng kết nối số 1 - 4 hỗ trợ bảo vệ ngắn mạch và bảo vệ quá dòng cho 3.5A
• Cổng usb có thiết bị bảo vệ chống tĩnh điện 

Thiết bị ngoại vi:

• Con quay hồi chuyển
• Cảm biến âm thanh
• Còi báo
• Cảm biến nhiệt độ
• Tầm nền led với cảm biến ánh sáng

Chức năng các cổng trong Me Auriga

Cảm biến ánh sáng

Me Auriga có hai cảm biến ánh sáng được tích hợp trên bảng mạch. Mỗi một cảm biến có thể xác định cường độ sáng chiếu tới. Với việc sử dụng hai cảm biến có thể cho cường độ tín hiệu phản hồi mạnh hơn. Cảm biến ánh sáng có thể được sử dụng để cho robot thực hiện các chức năng như tránh ánh sáng chiếu tới, đi dò theo ánh sáng.

Cảm biến âm thanh

Cảm biến âm thanh trên Me Auriga được thiết kế để xác định cường độ âm thanh của môi trường xung quanh. Dựa theo cơ sở như một micro thu âm với thành phần chính là bộ khuyếch đại công suất LM2904. Cảm biến âm thanh có thể trả về giá trị đầu ra từ 0 - 1023. Nó có thể được sử dụng trong các chương trình tương tác như công tắc kích hoạt bằng giọng nói hay là cho robot đi theo tiếng nhạc.

Cảm biến con quay hồi chuyển

Me Auriga có một cảm biến con quay hồi chuyển trên bảng mạch. Đây là module xác định chuyển động và xác định tư thế lý tưởng cho robot, bao gồm 3 trục tọa độ, cảm biến tốc độ góc 3 trục và bộ xử lý chuyển động. Nó có thể ứng dụng cho việc tự cân bằng robot và các thiết bị di động khác.

Cảm biến nhiệt độ

Me Auriga có cảm biến xác định nhiệt độ nằm trên bảng mạch được sử dụng để xác định sự thay đổi nhiệt độ môi trường xung quanh.

Bảng mạch Me Auriga được sử dụng chủ yếu cho robot mBot ranger của hãng MakeBlock