Động Cơ Thông Minh VEX IQ Smart Motor 228-2560 | Encoder Tích Hợp | STEM Robotics
VEX IQ Smart Motor 228-2560 là động cơ thông minh dành cho robot VEX IQ, tích hợp bộ xử lý, quadrature encoder và hệ thống giám sát dòng điện. Nhờ đó, động cơ có thể nhận lệnh và phản hồi chính xác về tốc độ, hướng quay, thời gian hoạt động, số vòng quay và góc quay.
Smart Motor kết nối trực tiếp với VEX IQ Robot Brain thông qua Smart Port và được sử dụng để truyền động bánh xe, cánh tay robot, bộ gắp hoặc các cơ cấu cơ khí khác trong các dự án STEM và Robotics.
Mô tả sản phẩm
Encoder tích hợp – kiểm soát chuyển động chính xác
Smart Motor được tích hợp quadrature encoder với độ phân giải 0,375°, cho phép Robot Brain xác định chính xác vị trí và số vòng quay của trục động cơ. Nhờ đó học sinh có thể lập trình robot di chuyển theo quãng đường, quay theo góc hoặc vận hành các cơ cấu với độ chính xác cao.
Bộ xử lý riêng 16 MHz
Bên trong motor sử dụng vi điều khiển Texas Instruments MSP430 chạy ở 16 MHz, đảm nhiệm xử lý yêu cầu điều khiển, đo tốc độ, hướng quay và dòng điện trước khi gửi dữ liệu về Robot Brain.
Điều khiển PID tích hợp
Các vòng điều khiển PID được xử lý trực tiếp trong động cơ, giúp duy trì tốc độ và vị trí ổn định hơn ngay cả khi tải thay đổi. Đây là đặc điểm quan trọng khi xây dựng robot tự hành, cánh tay robot hoặc cơ cấu nâng hạ.
Bảo vệ quá dòng và quá nhiệt
Mạch H-Bridge tích hợp hỗ trợ bảo vệ quá dòng và quá nhiệt tự động, đồng thời Smart Motor liên tục đo dòng điện để giúp kiểm soát tình trạng hoạt động của động cơ.
Lắp ráp trực tiếp với hệ VEX IQ
Vỏ động cơ được thiết kế tương thích với các chi tiết kết cấu VEX IQ và có thể gắn trực tiếp bằng connector pin. Trục ra dạng vuông giúp kết nối nhanh với trục truyền động, bánh răng và bánh xe VEX IQ.
Phù hợp cho giáo dục STEM và Robotics
Smart Motor là thành phần truyền động tiêu chuẩn trong nhiều bộ VEX IQ. Ví dụ, VEX IQ Education Kit Gen 2 sử dụng 4 Smart Motor, trong khi Competition Kit có thể trang bị 6 motor.
Thông số kỹ thuật
| Thông số | Chi tiết |
|---|---|
| Tên sản phẩm | VEX IQ Smart Motor |
| Model / SKU | 228-2560 |
| Thương hiệu | VEX Robotics |
| Hệ tương thích | VEX IQ |
| Kết nối | 1 × Smart Port |
| Vi điều khiển | Texas Instruments MSP430 |
| Tốc độ xử lý MCU | 16 MHz |
| Tốc độ không tải | 120 rpm |
| Mô-men xoắn khi khóa trục | 0,414 N·m |
| Công suất đầu ra cực đại | 1,4 W |
| Encoder | Quadrature Encoder tích hợp |
| Độ phân giải Encoder | 0,375° |
| Tần số lệnh | 3.000 Hz |
| Tần số lấy mẫu | 3.000 Hz |
| Điện áp hoạt động điển hình | 7,2 V |
| Dòng không tải | 100 mA |
| Điều khiển nội bộ | PID |
| Bảo vệ | Quá dòng, quá nhiệt |
| Khối lượng | 75 g |
| Ứng dụng | Bánh xe, cánh tay robot, bộ gắp, cơ cấu truyền động |
1 x VEX IQ Smart Motor – 228-2560-000
Chưa có đánh giá