Cánh Tay Robot ESP32 (4-DOF) | Lập Trình & Điều Khiển Joystick, Web/App | Học Robotics STEM
Cánh tay Robot ESP32 QD022 (4-DOF) là bộ kit giáo dục STEM giúp học sinh và người học tiếp cận trực tiếp với robotics, lập trình và điều khiển cơ cấu robot đa bậc tự do. Sản phẩm sử dụng bộ điều khiển ESP32, kết hợp 4 động cơ servo và cơ cấu gắp, cho phép robot thực hiện các chuyển động linh hoạt và thao tác với vật thể.
QD022 được thiết kế theo hướng học đi đôi với thực hành, từ lắp ráp cơ khí, kết nối linh kiện đến lập trình và điều khiển robot. Người học có thể điều khiển cánh tay robot bằng Joystick, Web/App, đồng thời khám phá chức năng ghi nhớ chuyển động và điều khiển theo tọa độ không gian
QD022 là bộ cánh tay robot 4 bậc tự do (4-DOF) sử dụng nền tảng ESP32, được phát triển dành cho người mới bắt đầu học Robotics và STEM. Hệ thống gồm các cơ cấu servo, cánh tay cơ khí và kẹp gắp, giúp mô phỏng những thao tác cơ bản thường thấy trong các hệ thống robot công nghiệp như di chuyển, định vị và gắp – thả vật thể.
Điểm nổi bật của QD022 là khả năng điều khiển đa phương thức. Người dùng có thể điều khiển robot trực tiếp bằng joystick hoặc thông qua Web/App, đồng thời lập trình bằng ACECode, Arduino và Python để tạo các chuyển động và bài toán robot khác nhau.
Bộ kit còn hỗ trợ Memory Function, cho phép ghi nhớ các vị trí và chuyển động của robot để thực hiện lại thao tác, qua đó giúp người học hiểu rõ hơn về tọa độ không gian, điều khiển servo, tự động hóa và lập trình robot.
Thông số kỹ thuật
| Thông số | Chi tiết |
|---|---|
| Model | QD022 |
| Loại sản phẩm | Cánh tay Robot lập trình |
| Nền tảng điều khiển | ESP32 |
| Số bậc tự do | 4-DOF |
| Động cơ | 04 × Servo MG90 9G |
| Điều khiển | Joystick / Web / App |
| Lập trình | ACECode / Arduino / Python |
| Điều khiển tọa độ | Hệ tọa độ không gian 3 trục |
| Chức năng | Memory Mode, điều khiển chuyển động, gắp – thả vật thể |
| Góc xoay kẹp | Khoảng 260° |
| Góc chuyển động cổ tay, khuỷu, đế | Khoảng 180° |
| Kết nối không dây | Wi-Fi / Bluetooth |
| Nguồn điện | Khay pin 18650 |
| Đối tượng sử dụng | Học sinh, Maker, người mới học Robotics |
| Độ tuổi khuyến nghị | Từ 12 tuổi trở lên |
Bộ điều khiển & điện tử
- 01 × Bo mạch điều khiển ESP32 Max V1.0
- 04 × Động cơ servo MG90 9G
- 02 × Module Joystick
- 01 × Cáp USB
Cơ cấu robot
- 01 × Bộ khung cánh tay robot acrylic
- 01 × Cơ cấu kẹp gắp
- Bộ đế và các chi tiết cơ khí lắp ráp
Phụ kiện
- 01 × Khay đựng pin 18650
- Bộ dây kết nối
- Bộ ốc vít, đai ốc và trụ đỡ
- Bộ dụng cụ lắp ráp
- Tài liệu hướng dẫn lắp ráp và lập trình.
Chưa có đánh giá