Hướng dẫn lắp đặt robot mBot V1.1 Bluetooth_Makeblock

Mục lục [ Ẩn ]

I. CÁC THÀNH PHẦN CẤU TẠO ROBOT MBOT BẢN TIÊU CHUẨN

Danh sách thiết bị trên mBot V1.1

 

  • 1 x Khung xe
  • 1x Khay pin AAA
  • 1x Bản đồ line
  • 2x Cáp RJ25
  • 4x Cọc đồng M4x25mm
  • 4x Vít M2.2*9mm
  • 2x Động cơ đc
  • 1x Vỏ mạch bảo vệ
  • 2x Bánh xe
  • 2x Lốp cao su
  • 1x Cáp USB Type B
  • 8x Đai ốc M3
  • 1x Mạch mCore
  • 1x Cảm biến line
  • 1x Module Bluetooth
  • 1x Khay pin LiPo (không có pin)
  • 1x Bánh phụ
  • 1x Tuốc nơ vít
  • 15x Ốc M4x8mm
  • 6x Ốc M3*25mm

II. HƯỚNG DẪN LẮP ĐẶT ROBOT MBOT

1. CÁC BƯỚC LẮP ĐẶT ROBOT MBOT V1.1 BLUETOOTH

Lắp ráp và lập trình mbot đòi hỏi nguyên tắc cốt lõi là thứ tự lần lượt từ khung đến động cơ hay các bộ phận khác, quy trình lắp ráp đã được hướng dẫn kỹ lưỡng bởi nhà sản xuất thông qua cuốn hướng dẫn lắp ráp và sử dụng dưới dạng phiên bản Tiếng Anh đi kèm theo mỗi hộp đựng mbot.

Lưu ý: Các bạn có thể xem phần II. Các bước thao tác lắp ráp mBot trên điện thoại di động để xem một cách trực quan thao tác lắp đặt mBot. Với các bạn muốn tìm hiểu kỹ về các bước lắp đặt mBot về quy trình các bước thao tác ở phần I.Các bước lắp đặt mBot. 

Bản mBot mới nhất là bản 1.1 phân thành hai dạng bản 2.4G dùng cho máy tính và bản Bluetooth dành cho điện thoại thông minh, với các linh kiện lắp ráp Mbot cơ bản như hình dưới đây.

hướng dẫn lắp đặt robot mbot

Các linh kiện cần thiết để lắp ráp mBot

Bước 1: Lắp ráp khung xe, động cơ chuyển động và bánh xe
Việc lắp ráp được thực hiện lần lượt theo thứ tự từ 1, 2, 3 ,4 như trong hình. Trong đó bước 1 – 2 cần lắp động cơ chuyển động vào với phần khung bên trong bằng 2 ốc vít nhỏ dài với mỗi bên động cơ. Bước 3 – 4 lắp khung bánh xe nhựa vào lốp cao su. Sau đó cố định vào đúng vị trí ở hai bên động cơ.

Lắp đạt động cơ mBot

Bước lắp ráp khung xe, động cơ chuyển động và bánh xe

Bước 2:  Lắp ráp các cảm biến và trụ đồng
5/ Lật ngược khung xe robot lại, lắp bộ phận cảm biến hồng ngoại phía dưới đầu robot.
6/ Lắp bộ phận cảm biến siêu âm vào điểm đầu phía trước của robot tạo thành hình hai mắt của robot.
7/ Lắp 4 trụ đồng tại bốn phía trên khung robot
8/ Kết nối các giác nối của các cảm biến rồi kéo gọn lên phía trên khung robot

Lắp đặt cảm biến và trụ đồng


Bước lắp ráp các cảm biến và trụ đồng

Bước 3: Lắp ráp bảng điều khiển mCore
9-10/ Chuẩn bị sẵn bảng mCore, bộ phận tạo kết nối bluetooth và vỏ nhựa. Gắn bộ phận kết nối bluetooth vào mCore một cách nhẹ nhàng sao cho khớp chân. 
11-12/ Xếp đúng chiều hướng của vỏ nhựa và bảng mCore sao cho vừa khớp với các nút bấm sau đó ấn nhẹ để bảng mCore được nắp lại gọn gàng.

 

Bảng điều khiển mCore

Bước lắp ráp bảng điều khiển mCore

Bước 4: Lắp hộp pin điện từ
13-14/ Nếu có hỗ trợ pin điện từ, chúng ta sử dụng hộp đựng bằng nhựa đi kèm với mbot.
15-16/ Lắp bảng mCore vào trụ đồng

Bước lắp ráp hộp pin điện tử

Bước lắp ráp hộp pin điện tử

Bước 5: Lắp pin 2A
17-18/ Khi sử dụng pin 2A cho mBot, chúng ta sử dụng miếng dán đi kèm để cố định hộp đựng pin sao cho dây giác cắm được thả phía sau đuôi robot. Sau khi cố định hộp xong, lắp 4 pin AA đúng chiều.
19-20/ Lắp mCore vào bốn trụ đồng và dùng bốn ốc vít để vặn chặt, cố định mCore.

Bước lắp ráp hộp pin điện tử

Bước lắp ráp hộp pin 2A


Bước 6: Kết nối các bộ phận với bảng điều khiển
o    Với giác nối của Cảm biến Hồng ngoại sẽ được kết nối vào cổng số 2
o    Cảm biến Siêu âm nối với cổng vào số 3
o    Động cơ bánh xe bên trái nối với cổng M1; Động cơ bánh xe phải nối với cổng vào M2
o    Giác nối của hộp pin nối vào cổng tròn phía sau của mBot.

 

Bước kết nối các bộ phận với bảng điều khiển

Bước kết nối các bộ phận với bảng điều khiển

Trước khi hoàn thành lắp ráp cần kiểm tra xác nhận các bộ phận của mBot đã được kết nối chính xác, các cảm biến hoạt động bình thường đúng chức năng, động cơ hai bên chạy bình thường và đèn sáng bình thường.

2. HƯỚNG DẪN CÁC BƯỚC THAO TÁC LẮP RÁP ROBOT MBOT TRÊN ĐIỆN THOẠI DI ĐỘNG

Bạn có thể lên google play hoặc app store tải ứng dụng của nhà sản xuất Makeblock về 

app makeblock

Sau khi vào makeblock, chọn phần "Build"

build

Click chọn các robot mình muốn lắp ráp, ở đâu là "mBot"

Bạn sẽ thấy giao diện thể hiện các bước lắp ráp mBot, có thể xoay 360 độ, có thể phóng to để nhìn rõ cách thức lắp đặt :

3. GIỚI THIỆU CÁC GÓI MỞ RỘNG KHÁC TRÊN ROBOT MBOT

mBot còn có các gói mở rộng có thể thực hiện thêm nhiều chức năng khác

mở rộng mbot 1mở rộng mBot 2mở rộng mBot3mở rộng mBot 4mở rộng mBot 5